Nació en Sisante (Cuenca) el 2 de agosto de 1956. En el año 1965 la familia se trasladó  a Barcelona. Ingresó en el Seminario Menor Nuestra Señora de Montalegre, de  Barcelona, en 1968. Posteriormente realizó estudios de Psicología en la Universidad de  Barcelona entre los años 1975 y 1977.

Participó activamente como miembro del Movimiento de Cursillos de Cristiandad de  Jóvenes. Posteriormente estudió en el Seminario Mayor de Toledo los cursos de  filosofía, espiritualidad y teología (1977- 1984) y fue ordenado presbítero en la  Catedral de Toledo el 15 de julio de 1984. El mismo año obtuvo el Bachillerato en  Teología por la Facultad de Teología del Norte de España, sede de Burgos.

En la archidiócesis toledana tuvo diversos destinos, primero como párroco en Los  Alares y Anchuras de los Montes (1984-1985) y después como vicario de la parroquia  de santa María de Illescas (1986-1989). El curso 1985-1986 fue capellán soldado en  el Hospital Militar de Valladolid. Entre otros servicios realizados en Toledo fue también  consiliario de zona de los Equipos de Nuestra Señora (1986-1989), consiliario de zona  del Movimiento de Maestros y Profesores Cristianos (1986-1989) y profesor de religión  en la Escuela de F.P. La Sagra de Illescas (1986-1989).

En el año 1989 regresó a Barcelona y fue nombrado vicario de la parroquia de San  Andrés del Palomar, y en 1992 rector de la Iglesia de Nuestra Señora del Rosario en  Cerdanyola del Vallès y Responsable de la Pastoral Universitaria en la Universidad  Autónoma de Barcelona. También el mismo año 1992 fue nombrado responsable del  SAFOR (Servicio de Asistencia y Formación Religiosa) de la Universidad Autónoma de  Barcelona y Responsable del CCUC (Centro Cristiano de los Universitarios de  Cerdanyola del Vallès). En el año 1995 fue nombrado Consiliario Diocesano del  Movimiento de Cursillos de Cristiandad.

Obtuvo la licenciatura en teología en la Facultad de Teología de Cataluña en el año  1993 con la tesina: “Génesis y teología del Cursillo de Cristiandad”, dirigida por el Dr.  Josep M. Rovira Belloso, y publicada en el año 1998. En la misma Facultad de Teología  ha realizado los cursos de doctorado. Ha publicado diversos artículos sobre la  evangelización y la pastoral en el mundo juvenil y comenzó la elaboración de la tesis  doctoral sobre “Agentes e instituciones de evangelización”.

El 6 de mayo del año 2000 fue nombrado Secretario General y Canciller del Arzobispado  de Barcelona y el 10 de abril del 2001 miembro del Colegio de Consultores de la misma  archidiócesis.

El 30 de octubre de 2001 fue nombrado Obispo titular de Selemsele y Auxiliar de  Barcelona y consagrado el 15 de diciembre del mismo año en la Catedral de Barcelona.

El 15 de junio de 2004 fue nombrado primer obispo de la nueva Diócesis de Terrassa  y Administrador Apostólico de la Archidiócesis de Barcelona y de la nueva Diócesis de  Sant Feliu de Llobregat. El 25 de julio tomó solemne posesión en la S. I. Catedral  Basílica del Santo Espíritu en Terrassa.

Como Obispo de Terrassa ha publicado cinco cartas pastorales: “Testigos de Jesucristo  en la sociedad del siglo XXI” (2007), “Madre de Dios y madre nuestra” (2008), “La  alegría del sacerdocio” (2009), “Pastoral juvenil y pastoral vocacional a la luz de la  JMJ” (2012), y “Una Iglesia samaritana para un tiempo de crisis” (2015).

En la Conferencia Episcopal Española ha sido Responsable del Departamento de  Juventud de la Comisión Episcopal de Apostolado Seglar desde el 2002 hasta 2008.  También ha sido miembro de la Comisión Episcopal de Vida Consagrada y de la  Comisión Episcopal de Catequesis y Enseñanza. Entre los años 2008 y 2014 ha sido el  Presidente de la Comisión Episcopal de Seminarios y Universidades, y entre los años  2014-2020 ha sido el responsable del Departamento de Pastoral Penitenciaria de la  Comisión Episcopal de Pastoral Social. Desde el año 2020 es miembro de la Comisión  Ejecutiva.

En el año 2017 fue nombrado Consiliario Nacional del Movimiento Cursillos de  Cristiandad por la Conferencia Episcopal Española y es, a su vez, Asesor Eclesiástico  del Grupo Europeo del Movimiento de Cursillos de Cristiandad.

Ha publicado tres libros: “Los Cursillos de Cristiandad. Génesis y teología” (2006) “Mar  adentro” (2008), y “Peregrinos y apóstoles. Apuntes para una espiritualidad del  Movimiento de Cursillos de Cristiandad” (2020).